# Variables aléatoires à densité

Exemple:

Dans une bouteille vide de contenance 1,5 litres, on verse une quantité au hasard d'eau. On considère la variable aléatoire XX égale à ce volume d'eau en litres. Cette quantité peut être égale à n'importe quel nombre de l'intervalle [0;1,5]\left[0\ ;\ 1,5 \right].

Cela signifie que XX prend ses valeurs dans l'intervalle [0;1,5]\left[0\ ;\ 1,5 \right].

Remarque:

Jusqu'à présent on a travaillé avec des variables aléatoires discrètes qui prennent un nombre fini de valeurs et leur loi est soit connue (binomiale ou Bernoulli), soit présentable sous la forme d'un tableau. Dans l'exemple précédent, la variable aléatoire prend une infinité de valeurs et toutes ces valeurs sont dans un intervalle de R\R.

Définition:

Si une fonction ff définie sur un intervalle II est continue et positive sur II et si l'aire du domaine compris entre l'axe des abscisses et la courbe de ff sur l'intervalle II est égale à 1 (unité d'aire) alors on dit que ff est une fonction de densité (ou une densité de probabilité).

Exemple:

On considère la fonction ff définie sur [1;1]\left[-1\ ;\ 1 \right] par

f(x)={x+1 si x[1;0[x+1 si x[0;1]f(x)=\left\{ \begin{array}{l} x+1 \textrm{ si } x\in\left[-1\ ;\ 0 \right[ \\ -x+1 \textrm{ si } x\in\left[0\ ;\ 1 \right] \end{array} \right.

image

La fonction ff est positive et continue sur [1;1]\left[-1\ ;\ 1 \right].

De plus, le domaine entre la courbe de ff et l'axe des abscisses sur [1;1]\left[-1\ ;\ 1 \right] est un triangle d'aire 2×12=1\dfrac{2\times1}{2}=1 : la fonction ff est donc une fonction de densité.

Définition:

Soit ff une fonction de densité sur un intervalle II.

Dire que la variable aléatoire XX suit la loi de densité ff signifie que pour tout intervalle [a;b]\left[a\ ;\ b \right] inclus dans II on a P(aXb)=aire(D){P(a\leqslant X \leqslant b )=\textrm{aire}\left(\mathcal{D}\right)}D\mathcal{D} est le domaine compris entre l'axe des abscisses, la courbe de ff et les droites d'équation x=ax=a et x=bx=b.

image

On a alors P(aXb)=abf(t)dtP(a \leqslant X \leqslant b)=\displaystyle \int_a^b f(t) \, \textrm{d}t.

Remarques:

  • On dit alors que XX est une variable aléatoire à densité.

  • La probabilité qu'une variable aléatoire à densité XX prenne une valeur cc est égale à 0 car P(X=c)=ccf(t)dt=0P(X=c)=\displaystyle \int_c^c f(t) \, \textrm{d}t=0.

    Par conséquent, les éventuelles inégalités strictes peuvent être remplacées par des inégalités larges dans les calculs de probabilités : par exemple P(1<X3)=P(1X3)P\left(1 < X \leqslant 3\right)=P\left(1 \leqslant X \leqslant 3\right).

# Loi uniforme sur [a;b]\left[a\ ;\ b \right]

Définition:

Une variable aléatoire XX suit la loi uniforme sur [a;b]\left[a\ ;\ b \right] si elle admet pour densité la fonction constante ff définie sur [a;b]\left[a\ ;\ b \right] par f(x)=1baf(x)=\dfrac{1}{b-a}.

image

Remarque

XX suit la loi uniforme sur [a;b]\left[a\ ;\ b \right] s'écrit aussi XX suit la loi U([a;b])\mathcal{U}\left(\left[a\ ;\ b \right]\right) .

Propriété

Soit XX une variable aléatoire suivant la loi uniforme sur [a;b]\left[a\ ;\ b \right] et [c;d]\left[c\ ;\ d \right] un intervalle inclus dans [a;b]\left[a\ ;\ b \right]. Alors on a P(X[c;d])=dcbaP\left(X\in\left[c\ ;\ d \right]\right)=\dfrac{d-c}{b-a}.

Preuve

XX admet pour densité f:t1baf:t\mapsto \dfrac{1}{b-a} sur [a;b]\left[a\ ;\ b \right].

Donc on a P(X[c;d])=cdf(t)dt=[1bat]cd=dcbaP\left(X\in\left[c\ ;\ d \right]\right)=\displaystyle \int_{c}^{d} f(t) \, \textrm{d}t=\left[\dfrac{1}{b-a}t\right]_{c}^{d}=\dfrac{d-c}{b-a}.

Propriété:

On considère une variable aléatoire XX suivant la loi uniforme sur [a;b]\left[a\ ;\ b \right] de densité ff et on appelle espérance mathématique de XX le nombre E(X)=abtf(t)dtE(X)=\displaystyle \int_{a}^{b} tf(t) \, \textrm{d}t.

On a alors E(X)=a+b2E(X)=\dfrac{a+b}{2}.

Preuve:

On a E(X)=abtf(t)dt=ab1batdt=[t22(ba)]ab=b2a22(ba)E(X)=\displaystyle \int_{a}^{b} tf(t) \, \textrm{d}t=\displaystyle \int_{a}^{b} \dfrac{1}{b-a} t \, \textrm{d}t=\left[\dfrac{t^2}{2(b-a)}\right]_a^b=\dfrac{b^2-a^2}{2(b-a)}

=(ba)(b+a)2(ba)=a+b2=\dfrac{(b-a)(b+a)}{2(b-a)}=\dfrac{a+b}{2}.

On utilise les différentes formules des propriétés ou on calcule à l'aide de la fonction de densité et des intégrales.

Méthode : Calculer une probabilité et une espérance pour une loi uniforme

Exercice:

Armand et Lise rentrent de l'école à pied. Leurs parents savent qu'ils doivent arriver entre 17h et 18h à la maison. On peut modéliser leur heure d'arrivée par une variable aléatoire XX suivant la loi uniforme sur [17;18]\left[17\ ;\ 18 \right].

1. Quelle est la probabilité qu'ils arrivent entre 17h et 17h15 ?

2. À quelle heure leurs parents peuvent-ils espérer les voir arriver ?

Correction

1. Sous forme décimale, 17h15=17,25=17,25h puis P(17X17,25)=17,25171817=0,25P(17\leqslant X \leqslant 17,25)=\dfrac{17,25-17}{18-17}=0,25.

2. On a E(X)=17+182=17,5E(X)=\dfrac{17+18}{2}=17,5 donc leurs parents peuvent espérer les voir arriver à 17h30.

Remarque:

Pour la question 1 de la méthode 1, comme f:t11817=1{f:t\mapsto \dfrac{1}{18-17}=1} sur [17;18]\left[17\ ;\ 18 \right] est la fonction de densité de XX, on aurait aussi pu calculer P(17X17,25)=1717,251dt=[t]1717,25=17,2517=0,25{P(17\leqslant X \leqslant 17,25)=\displaystyle \int_{17}^{17,25} 1 \, \textrm{d}t=\left[t\right]_{17}^{17,25}=17,25-17=0,25}.

# Loi exponentielle de paramètre λ\lambda (λ>0\lambda>0)

Définition:

Une variable aléatoire XX suit la loi exponentielle de paramètre λ\lambdaλ>0\lambda>0 si elle admet pour densité la fonction ff définie sur [0;+[\left[0\ ;\ +\infty \right[ par f(x)=λeλxf(x)=\lambda\textrm{e}^{-\lambda x}.

image

Remarque:

XX suit la loi exponentielle de paramètre λ\lambda s'écrit aussi XX suit la loi E(λ)\mathcal{E}\left(\lambda\right) .

Propriété:

Soit XX une variable aléatoire suivant la loi E(λ)\mathcal{E}\left(\lambda\right) et aa, cc et dd trois réels positifs. On a alors :

  • P(cXd)=eλceλd{P\left(c\leqslant X\leqslant d\right)=\textrm{e}^{-\lambda c}-\textrm{e}^{-\lambda d}}
  • P(Xa)=1eλaP\left(X \leqslant a \right)=1-\textrm{e}^{-\lambda a}
  • P(Xa)=eλaP\left(X \geqslant a \right)=\textrm{e}^{-\lambda a}

Preuve:

  • Pour tous réels cc et dd positifs, on a P(cXd)=cdλeλtdt=[eλt]cdP(c\leqslant X \leqslant d)=\displaystyle \int_{c}^{d} \lambda\textrm{e}^{-\lambda t} \, \textrm{d}t=\left[-\textrm{e}^{-\lambda t}\right]_{c}^{d} =eλd(eλc)=eλceλd{=-\textrm{e}^{-\lambda d}-\left(-\textrm{e}^{-\lambda c}\right)=\textrm{e}^{-\lambda c}-\textrm{e}^{-\lambda d}}.

  • En prenant c=0c=0 et d=ad=a dans le résultat précédent, on trouve P(Xa)=P(0Xa)P\left(X \leqslant a \right)=P\left(0 \leqslant X \leqslant a \right) =eλ×0eλa=1eλa{=\textrm{e}^{-\lambda \times 0}-\textrm{e}^{-\lambda a}=1-\textrm{e}^{-\lambda a}}.

  • On a P(Xa)=1P(X<a)=1P(Xa)=1(1eλa)=eλaP\left(X \geqslant a \right)=1-P\left(X<a\right)=1-P\left(X\leqslant a\right)=1-\left(1-\textrm{e}^{-\lambda a}\right)=\textrm{e}^{-\lambda a}.

Propriété:

On considère une variable aléatoire XX suivant la loi exponentielle de paramètre λ\lambda de densité ff et on appelle espérance mathématique de XX le nombre E(X)=limx+0xtf(t)dtE(X)=\displaystyle \lim_{x \rightarrow +\infty} \int_{0}^{x} tf(t) \, \textrm{d}t.

On a alors E(X)=1λE(X)=\dfrac{1}{\lambda}.

Preuve:

La fonction ff est définie sur [0;+[\left[0\ ;\ +\infty \right[ par f(t)=λeλtf(t)=\lambda\textrm{e}^{-\lambda t}.

Posons alors pour tout réel tt positif g(t)=tf(t)=tλeλtg(t)=tf(t)=t\lambda\textrm{e}^{-\lambda t} : il s'agit alors de connaître une primitive de gg pour calculer l'intégrale.

La fonction GG définie sur [0;+[\left[0\ ;\ +\infty \right[ par G(t)=(t1λ)eλtG(t)=\left(-t-\dfrac{1}{\lambda}\right)\textrm{e}^{-\lambda t} est une primitive de gg.

En effet G(t)=1×eλt+(t1λ)×(λeλt)=eλt+λteλt+eλt=λteλtG'(t)=-1\times \textrm{e}^{-\lambda t} + \left(-t-\dfrac{1}{\lambda}\right)\times \left(-\lambda \textrm{e}^{-\lambda t}\right)=-\textrm{e}^{-\lambda t} + \lambda t \textrm{e}^{-\lambda t} + \textrm{e}^{-\lambda t} = \lambda t \textrm{e}^{-\lambda t}.

On a alors 0xtf(t)dt=[G(t)]0x=(x1λ)eλx(01λ)eλ0=xeλx1λeλx+1λ{\displaystyle\int_{0}^{x} tf(t) \, \textrm{d}t = \left[G(t)\right]_0^x=\left(-x-\dfrac{1}{\lambda}\right)\textrm{e}^{-\lambda x}-\left(-0-\dfrac{1}{\lambda}\right)\textrm{e}^{-\lambda 0}=-x\textrm{e}^{-\lambda x}-\dfrac{1}{\lambda}\textrm{e}^{-\lambda x}+\dfrac{1}{\lambda}}.

On a donc E(X)=limx+xeλx1λeλx+1λ=limx+λxeλxλ1λeλx+1λE(X) = \displaystyle \lim_{x \rightarrow +\infty} -x\textrm{e}^{-\lambda x}-\dfrac{1}{\lambda}\textrm{e}^{-\lambda x}+\dfrac{1}{\lambda}=\displaystyle \lim_{x \rightarrow +\infty} \dfrac{-\lambda x\textrm{e}^{-\lambda x}}{\lambda}-\dfrac{1}{\lambda}\textrm{e}^{-\lambda x}+\dfrac{1}{\lambda}.

Comme λ>0\lambda>0, limx+λx=\displaystyle \lim_{x \rightarrow +\infty} -\lambda x=-\infty :

  • par composition, on a limx+eλx=0\displaystyle \lim_{x \rightarrow +\infty} \textrm{e}^{-\lambda x}=0.

  • par composition et croissance comparée, on a limx+λxeλx=0\displaystyle \lim_{x \rightarrow +\infty} -\lambda x \textrm{e}^{-\lambda x}=0.

Finalement, on obtient bien E(X)=limx+λxeλxλ1λeλx+1λ=1λE(X) = \displaystyle \lim_{x \rightarrow +\infty} \dfrac{-\lambda x\textrm{e}^{-\lambda x}}{\lambda}-\dfrac{1}{\lambda}\textrm{e}^{-\lambda x}+\dfrac{1}{\lambda}=\dfrac{1}{\lambda}.

Méthode: Calculer avec une loi exponentielle

Exercice:

On considère que le temps d'attente en minutes à un guichet du service après-vente d'un magasin peut être modélisé par une variable aléatoire TT suivant la loi exponentielle de paramètre 0,2.

1. Calculer au millième près la probabilité d'attendre un temps inférieur ou égal à 5 minutes.

2. Calculer au millième près la probabilité d'attendre plus de 10 minutes.

3. Un client se présente au guichet. Quel temps peut-il espérer attendre ?

Correction

1. On calcule P(0T5)=1e0,2×5=1e10,632P(0\leqslant T \leqslant 5)=1-\textrm{e}^{-0,2\times 5}=1-\textrm{e}^{-1}\approx 0,632.

2. On calcule P(T10)=e0,2×10=e20,135P(T \geqslant 10)=\textrm{e}^{-0,2 \times 10}=\textrm{e}^{-2}\approx 0,135.

3. E(T)=10,2=5E(T)=\dfrac{1}{0,2}=5 donc le client peut espérer attendre 5 minutes.

Remarque:

Dans le cas de la première probabilité, un calcul d'intégrale était envisageable : la fonction de densité de TT est la fonction définie sur [0;+[\left[0\ ;\ +\infty \right[ par f(t)=0,2e0,2tf(t)=0,2\textrm{e}^{-0,2t}.

La probabilité d'attendre un temps inférieur ou égal à 5 minutes est donc :

P(0T5)=050,2e0,2tdt=[e0,2t]05=e0,2×5(e0,2×0)=1e10,632P(0\leqslant T \leqslant 5)=\displaystyle \int_{0}^{5} 0,2\textrm{e}^{-0,2t} \, \textrm{d}t=\left[-\textrm{e}^{-0,2t}\right]_{0}^{5}=-\textrm{e}^{-0,2\times5}-\left(-\textrm{e}^{-0,2\times0}\right)=1-\textrm{e}^{-1}\approx 0,632.

Méthode: Déterminer le paramètre λ d’une loi exponentielle

Dans les cas où une information (probabilité ou espérance) peut être exploitée, on pose l'équation issue des formules du cours et on résout cette équation pour déterminer λ\lambda.

Exercice:

Soit XX une variable aléatoire suivant la loi E(λ)\mathcal{E}(\lambda) avec P(X5)=0,2P(X\leqslant 5)=0,2. Déterminer λ\lambda.

Correction

D'après l'énoncé, on a P(X5)=0,2P(X\leqslant 5)=0,2 donc 1e5λ=0,21-\textrm{e}^{-5 \lambda }=0,2.

Résolvons donc cette équation : 1e5λ=0,2e5λ=0,8ln(e5λ)=ln(0,8)1-\textrm{e}^{-5\lambda }=0,2 \Leftrightarrow \textrm{e}^{-5\lambda }=0,8 \Leftrightarrow \ln\left(\textrm{e}^{-5\lambda}\right)=\ln(0,8)

5λ=ln(0,8)\Leftrightarrow -5\lambda=\ln(0,8) donc λ=ln(0,8)50,045\lambda = \dfrac{\ln(0,8)}{-5}\approx 0,045.

Propriété:

Soit XX une variable aléatoire suivant une loi exponentielle de paramètre λ>0\lambda>0 et deux nombres t>0t>0 et h>0h>0.

La probabilité conditionnelle P(X>t)(X>t+h)P_{(X>t)}\left(X>t+h\right) est égale à la probabilité P(X>h)P(X>h).

On dit que la loi exponentielle est sans vieillissement ou avec absence de mémoire.

Preuve

Par définition, on a : P(X>t)(X>t+h)=P((X>t)(X>t+h))P(X>t)P_{(X>t)}(X>t+h)=\dfrac{P((X>t)\cap (X>t+h))}{P(X>t)}

=P(X>t+h)P(X>t)=eλ(t+h)eλt=eλt×eλheλt=eλh=P(X>h)=\dfrac{P(X>t+h)}{P(X>t)}=\dfrac{\textrm{e}^{-\lambda(t+h)}}{\textrm{e}^{-\lambda t}}=\dfrac{\textrm{e}^{-\lambda t} \times \textrm{e}^{-\lambda h}}{\textrm{e}^{-\lambda t}}=\textrm{e}^{-\lambda h}=P(X>h).

Exemple:

On considère un appareil dont la durée de vie en années suit la loi exponentielle de paramètre 0,05 : d'après la propriété, P(X>4)(X>9)=P(X>4)(X>4+5)=P(X>5)P_{(X>4)}\left(X>9\right)=P_{(X>4)}\left(X>4+5\right)=P(X>5).

Concrètement, si l'appareil a déjà fonctionné 4 ans, la probabilité qu'il fonctionne encore 5 ans de plus est égale à la probabilité (non conditionnelle) qu'il fonctionne plus de 5 ans.

# Lois normales

# Loi normale centrée réduite N(0;1)\mathcal{N}(0\ ;\ 1)

Définition:

Une variable aléatoire est centrée lorsque son espérance vaut 00 et elle est réduite lorsque son écart-type vaut 11.

Théorème : Théorème de Moivre­Laplace

Soit XnX_n une variable aléatoire suivant une loi binomiale B(n;p)\mathcal{B}(n\ ;\ p) et Z=Xnnpnp(1p)Z=\cfrac{X_n-np}{\sqrt{np(1-p)}}, variable aléatoire centrée réduite. Alors pour tous réels aa et bb tels que aba\leqslant b, on a :

Zb)=ab12πex22dx.Z\leqslant b)=\int_a^b \dfrac{1}{\sqrt{2\pi}} \textrm{e}^{-\dfrac{x^2}{2}} \textrm{d} x.

Définition:

Une variable aléatoire XX suit la loi normale centrée réduite N(0;1)\mathcal{N}(0\ ;\ 1) si elle admet pour densité la fonction ff (dont la courbe est donnée ci-contre) définie sur R\R par :

![image](./TS-Variables-4.jpg) Autrement dit, pour tous réels $a$ et $b$ tels que $a\leqslant b$, on a:

P(a\leqslant X\leqslant b)=\displaystyle \int_a^b \cfrac{1}{\sqrt{2\pi}}\text{ e}^{-\dfrac{x^2}{2}}\textrm{d} x.

Remarque

Comme on ne peut pas calculer l'intégrale à l'aide d'une primitive (car cette fonction de densité n'en admet pas d'explicite), on utilise une calculatrice pour calculer des probabilités de la forme P(aXb)P(a\leqslant X\leqslant b) ou pour trouver un nombre xx tel que P(Xx)=pP(X\leqslant x)=p avec pp donné .

Propriété:

Soit ff : x12π ex22x\mapsto \cfrac{1}{\sqrt{2\pi}}\text{ e}^{-\dfrac{x^2}{2}} la fonction de densité d'une variable aléatoire suivant la loi N(0;1)\mathcal{N}(0\ ;\ 1).

  • L'aire totale entre la courbe représentant la fonction de densité ff et l'axe des abscisses est 11.

$f$ est une fonction paire, donc sa courbe représentative est
symétrique par rapport à l'axe des ordonnées.

Par un argument de symétrie, pour tout réel $u$, on a :

$$P(X\leqslant -u)=P(X\geqslant u).$$

![image](./TS-Variables-5.jpg)

Remarque:

Pour u=0u=0, on a P(X0)=P(X0)=0,5P(X\leqslant 0)=P(X\geqslant 0)=0,5.

Propriété:

Soit XX une variable aléatoire suivant la loi normale centrée réduite N(0;1)\mathcal{N}(0\ ;\ 1), de fonction de densité ff. Alors

  • E(X)=limxx0tf(t)dt+limy+0ytf(t)dt=0E(X)=\displaystyle \lim_{x \rightarrow -\infty} \int_x^0 tf(t)\textrm{d} t+ \displaystyle \lim_{y \rightarrow +\infty} \int_0^y tf(t)\textrm{d} t=0
  • V(X)=1V(X)=1 et σ(X)=1\sigma(X)=1.

Méthode: Calculer avec la loi centrée réduite

Soit XX une variable aléatoire suivant la loi normale centrée réduite N(0;1)\mathcal{N}(0\ ;\ 1).

1. À l'aide d'une calculatrice, déterminer une valeur approchée au millième de :

1.a) P(2X3)P(2\leqslant X\leqslant 3)

1.b) P(X0,7)P(X\leqslant 0,7)

1.c) P(X>0,2)P(X>-0,2)

2.

2.a) Déterminer tt tel que P(Xt)=0,25P(X\leqslant t)=0,25.

2.b) Déterminer uu tel que P(X>u)=0,4P(X>u)=0,4.

Correction

1.

1.a)

[Calculatrice TI]

  • On accède au menu distrib en appuyant sur la touche 2nd puis la touche VAR

  • On choisit NormalFrep( et on écrit NormalFrep(2,3,0,1).

[Calculatrice Casio]

  • Dans le menu RUN, on appuie sur OPTN puis STAT puis DIST puis NORM puis Ncd.

  • On écrit alors NormCD(2,3,1,0).

On obtient P(2X3)0,021P(2\leqslant X\leqslant 3)\approx0,021.

1.b)

La calculatrice donne P(0X0,7)0,258P(0\leqslant X\leqslant 0,7)\approx 0,258 donc

P(X0,7)=P(X<0)+P(0X0,7)P(X\leqslant 0,7)=P(X<0)+P(0\leqslant X\leqslant 0,7)

0,5+0,258=0,758\approx 0,5+0,258=0,758.

image

1.c)

La calculatrice donne P(0,2<X<0)0,079P(-0,2<X<0)\approx 0,079 donc P(X>0,2)=P(0,2<X<0)+P(X0)P(X>-0,2)=P(-0,2<X<0)+P(X\geqslant 0)

0,079+0,5=0,579\approx 0,079+0,5=0,579.

image

2.

2.a)

[Calculatrice TI]

  • Dans le menu distrib,

    on choisit FracNormale( et on écrit FracNormale(0.25,0,1).

[Calculatrice Casio]

  • Dans le menu

    STAT > DIST > NORM, on choisit InvN et on écrit InvNormCD(0.25,1,0).

On obtient t0,674t\approx -0,674.

2.b)

P(X>u)=0,4P(Xu)=0,6P(X>u)=0,4 \Leftrightarrow P(X\leqslant u)=0,6.

On trouve u0,253u\approx 0,253.

image

Théorème:

Soit XX une variable aléatoire suivant la loi normale centrée réduite N(0;1)\mathcal{N}(0\ ;\ 1) et α]0;1[\alpha\in ]0\ ;\ 1[. Alors il existe un unique réel uα>0u_{\alpha}>0 tel que P(uαXuα)=1αP(-u_{\alpha}\leqslant X\leqslant u_{\alpha})=1-\alpha.

Preuve

Soit α]0;1[\alpha\in]0\ ;\ 1[, on a alors 1α]0;1[1-\alpha\in]0\ ;\ 1[.

Sur [0;+[[0\ ;\ +\infty[, soit f:xP(xXx)=2P(0Xx)=20x12πet22dtf:x\mapsto P(-x\leqslant X\leqslant x)=2P(0\leqslant X\leqslant x)=2\displaystyle\int_{0}^{x}\dfrac{1}{\sqrt{2\pi}}\textrm{e}^{-\cfrac{t^2}{2}}\textrm{d}t

par symétrie de la fonction de densité de la loi N(0;1)\mathcal{N}(0\ ;\ 1).

Comme g:x0x12πet22dtg:x\mapsto \displaystyle\int_{0}^{x}\dfrac{1}{\sqrt{2\pi}}\textrm{e}^{-\cfrac{t^2}{2}}\textrm{d} t est une primitive de t12πet22t\mapsto \dfrac{1}{\sqrt{2\pi}}\textrm{e}^{-\cfrac{t^2}{2}} : image

  • f=2gf=2g est dérivable donc continue sur [0;+[[0\ ;\ +\infty[ ;

  • f(x)=2g(x)=22πex22>0f'(x)=2g'(x)=\dfrac{2}{\sqrt{2\pi}}\textrm{e}^{-\cfrac{x^2}{2}}>0 donc ff est strictement croissante sur [0;+[[0\ ;\ +\infty[.

De plus, f(0)=P(0X0)=P(X=0)=0f(0)=P(-0\leqslant X\leqslant 0)=P(X=0)=0, limx+f(x)=limx+P(xXx)=1{\displaystyle\lim_{x\rightarrow +\infty} f(x)=\lim_{x\rightarrow +\infty} P(-x\leqslant X\leqslant x)=1} par définition d'une loi à densité. Comme 1α[0;1[\mathbf{1-}\alpha\mathbf{\in[0\ ;\ 1[}, d'après le théorème de bijection, l'équation f(x)=1αf(x)=1-\alpha admet une unique solution notée uαu_{\alpha} sur [0;+[[0\ ;\ +\infty[ c'est-à-dire qu'il existe un unique réel uα>0u_{\alpha}> 0 tel que P(uαXuα)=1αP(-u_{\alpha}\leqslant X\leqslant u_{\alpha})=1-\alpha.

Valeurs particulières:

En particulier, u0,051,96u_{0,05} \approx 1,96 et u0,012,58u_{0,01}\approx 2,58.

Autrement dit, P(1,96X1,96)0,95P(-1,96\leqslant X\leqslant 1,96)\approx 0,95 et P(2,58X2,58)0,99P(-2,58\leqslant X\leqslant 2,58)\approx 0,99.

# Lois normales N(μ;σ2)\mathcal{N}(\mu\ ;\ \sigma^2)

Définition:

Soit μ\mu et σ\sigma deux réels avec σ>0\sigma>0. On dit qu'une variable aléatoire XX suit la loi normale N(μ;σ2)\mathcal{N}(\mu\ ;\ \sigma^2) si Z=XμσZ=\cfrac{X-\mu}{\sigma} suit la loi normale centrée réduite N(0;1)\mathcal{N}(0\ ;\ 1).

  • Il en résulte que si XX suit la loi N(0;1)\mathcal{N}(0\ ;\ 1) alors μ+σX\mu+\sigma X suit la loi N(μ;σ2)\mathcal{N}(\mu\ ;\ \sigma^2).

  • Si XX suit la loi N(μ;σ2)\mathcal{N}(\mu\ ;\ \sigma^2), alors sa densité ff est donnée par f(x)=1σ2π e(xμ)22σ2{f(x)=\cfrac{1}{\sigma\sqrt{2\pi}}\textrm{ e}^{-\cfrac{(x-\mu)^2}{2\sigma^2}}}.

    La courbe de ff est appelée gaussienne et est symétrique par rapport à la droite d'équation x=μx=\mu ce qui permet d'en déduire des probabilités par symétrie autour de μ\mu.

    image

1. Soit XX une variable aléatoire suivant la loi N(7;22)\mathcal{N}(7\ ;\ 2^2).

À l'aide d'une calculatrice, déterminer une valeur approchée au millième de :

1.a) P(6X9)P(6\leqslant X\leqslant 9)

1.b) P(X<10)P(X<10)

1.c) P(X8)P(X\geqslant 8)

2. Soit YY une variable aléatoire suivant la loi N(6;32)\mathcal{N}(6\ ;\ 3^2).

À l'aide d'une calculatrice, déterminer une valeur approchée au millième de :

2.a) tt tel que P(Y<t)=0,95P(Y<t)=0,95.

2.b) uu tel que P(Yu)=0,1P(Y\geqslant u)=0,1.

Correction

1.

1.a) On entre NormalFrep(6,9,7,2) ou NormCD(6,9,2,7) selon le modèle de calculatrice et on obtient P(6X9)0,533P(6\leqslant X\leqslant 9)\approx 0,533.

1.b)

  • Une calculatrice donne P(7<X<10)0,433P(7<X<10)\approx 0,433 donc P(X<10)=P(X7)+P(7<X<10)P(X<10)=P(X\leqslant 7)+P(7<X<10)

    0,5+0,433=0,933\approx 0,5+0,433=0,933.

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  • Pour calculer P(X<a)P(X<a), on peut aussi calculer P(1099X<a)P\left(-10^{99}\leqslant X<a \right) avec une calculatrice. On obtient alors P(1099X<10)0,933.P\left(-10^{99}\leqslant X< 10 \right)\approx0,933.

1.c)

  • La calculatrice donne P(7X<8)0,191P(7\leqslant X<8)\approx 0,191 donc P(X8)=P(X7)P(7X<8)P(X\geqslant 8)=P(X\geqslant 7)-P(7\leqslant X < 8)

    0,50,191=0,309\approx 0,5-0,191=0,309.

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  • Pour calculer P(Xa)P(X\geqslant a), on peut aussi calculer P(aX1099)P\left(a\leqslant X\leqslant 10^{99}\right) avec une calculatrice. on obtient alors P(8X1099)0,309.P\left(8\leqslant X\leqslant 10^{99} \right)\approx0,309.

2.

2.a) On entre FracNormale(0.95,6,3) ou InvNormCD(0.95,3,6) selon le modèle de calculatrice et on obtient t10,935t\approx 10,935.

2.b)

On a P(Xu)=0,1P(X<u)=0,9P(X\geqslant u)=0,1 \Leftrightarrow P(X<u)=0,9.

Une calculatrice donne u9,845u\approx 9,845.

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Ces méthodes utilisant le fait que P(Xa)P(1099Xa)P(X\leqslant a)\approx P(-10^{99}\leqslant X\leqslant a) etP(Xa)P(aX1099)P(X\geqslant a)\approx P(a\leqslant X\leqslant 10^{99}) peuvent également être utilisées dans le cas particulier de la loi normale centrée réduite N(0;1)\mathcal{N}(0\ ;\ 1).

Soit XX une variable aléatoire suivant la loi normale N(μ;σ2)\mathcal{N}(\mu\ ;\ \sigma^2). On a alors :

2

E(X)=μE(X)=\mu ;

V(X)=σ2V(X)=\sigma^2 et σ(X)=σ\sigma(X)=\sigma.

  • Plus σ\sigma est petit, plus les valeurs prises par XX sont concentrées autour de la moyenne.

    image

  • On peut considérer que sous certaines conditions (par exemple n30{n\geqslant30}, np5{np\geqslant 5} et n(1p)5{n(1-p)\geqslant5}), la loi N(np;np(1p)2)\mathcal{N}(np\ ;\ \sqrt{np(1-p)}^2) approxime convenablement la loi B(n;p)\mathcal{B}(n\ ;\ p).

Centrer et réduire une variable aléatoire suivant une loi normale de paramètre(s) inconnu(s) permet de travailler avec la loi connue N(0;1)\mathcal{N}(0\ ;\ 1).

On modélise par une loi normale d'espérance μ\mu et d'écart-type σ\sigma le temps TT (en secondes) mis par un sportif amateur pour parcourir un 100 mètres.

Ce sportif a remarqué qu'il mettait en moyenne 1313 secondes à parcourir la distance, et qu'il arrivait à descendre en dessous des 1212 secondes pour 5%5\% des courses.

Déterminer les valeurs de μ\mu et σ\sigma.

Correction

  • Le temps moyen pour parcourir 100 mètres est de 1313 secondes donc l'espérance μ\mu vaut 1313.

  • On sait de plus que P(T12)=0,05P(T\leqslant 12 )=0,05.

    Posons Z=T13σZ=\dfrac{T-13}{\sigma}, la variable aléatoire ZZ suit alors la loi normale centrée réduite.

    De plus, T12T13σ1σT\leqslant 12 \Leftrightarrow \dfrac{T-13}{\sigma}\leqslant \dfrac{-1}{\sigma} d'où P(T12)=P(Z1σ)=0,05P(T\leqslant 12 )=P\left(Z\leqslant \dfrac{-1}{\sigma}\right)=0,05.

    Or, à l'aide d'une calculatrice, on trouve que le réel uu tel que P(Zu)=0,05P(Z\leqslant u)=0,05 vaut approximativement 1,645-1,645 donc 1σ1,645\dfrac{-1}{\sigma}\approx-1,645 et σ11,6450,608\sigma\approx\cfrac{1}{1,645}\approx0,608.

Soit XX une variable aléatoire suivant la loi normale N(μ;σ2)\mathcal{N}(\mu\ ;\ \sigma^2). On a alors :

  • P(X[μσ;μ+σ])=P(μσXμ+σ)0,68P(X\in[\mu-\sigma\ ;\ \mu+\sigma])=P(\mu-\sigma\leqslant X\leqslant \mu+\sigma)\approx0,68 ;

  • P(X[μ2σ;μ+2σ])=P(μ2σXμ+2σ)0,954P(X\in[\mu-2\sigma\ ;\ \mu+2\sigma])=P(\mu-2\sigma\leqslant X\leqslant \mu+2\sigma)\approx0,954 ;

  • P(X[μ3σ;μ+3σ])=P(μ3σXμ+3σ)0,997P(X\in[\mu-3\sigma\ ;\ \mu+3\sigma])=P(\mu-3\sigma\leqslant X\leqslant \mu+3\sigma)\approx0,997.

Graphiquement, on a alors :

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où l'aire du domaine en bleu est environ 0,68, l'aire du domaine en bleu et vert est environ 0,954 et l'aire du domaine en bleu, vert et orange (jusqu'à μ3σ\mu-3\sigma et μ+3σ\mu+3\sigma) est environ 0,997.